有桂長年為父母侍病，不離不棄，直到他們往生。 他的母親，民國七十年即患有嚴重糖尿病，在有桂及太太每天為母親注射胰島素、服侍湯藥、陪伴就醫等細心照顧下，都沒有併發症發生，直到民國八十九年慈祥安然辭世。父親則在民國七十七年因腦血管出血而中風，右手右腳癱瘓，從此有桂每天晨起用輪椅推父親練習走路，耐心陪伴，直到他的父親能自行拄拐杖走路。 在當年醫療器材不發達時，有桂在陪伴父親過程中，不只親力親為而且動手動腦。 他為父親貼心設計多個照護和復健的用具。像是坐起來舒服又方便如廁的便盆椅，用不銹鋼管在牆壁四周裝設扶手，讓父親能安全的利用室內空間作復健。又為了讓父親手臂免於僵化，在父親的床舖上方天花板裝設滑輪拉繩，教父親雙手拉著拉環，利用健康的左手拉抬待復健的右手，上下滑動，還規定父親每天至少要拉一百下以上，有效的恢復父親手臂功能。為了讓父親手臂的功能進步，還請太太縫製布沙包，每天讓父親練習將沙包丟到指定的位置。有機會也請父親幫忙挑地瓜葉，讓父親動手復健又有幫忙家事的成就感。在有桂的用心照料下，他父親恢復效果明顯。有桂用心照顧父親13年，直到民國九十年父親離世。 有桂全心全意照顧父親，不免對疏於陪伴孩子而感到抱歉，但他至心盡孝，已然給予了孩子最好的身教〪